關節的基本結構包括關節面、關節囊和關節腔。
關節面為兩股互相觸的接鼓面,覆蓋有關節軟骨,多為一凹一凸相互支配的面,凸者為關節頭,凹者為關節窩。關節軟骨具有彈性,能承受壓力和吸收震蕩,關節軟骨表面光滑,附有少量滑液,有利于活動,關節軟骨無血管無神經,其營養由滑液和關節囊滑液層的血管供應。
關節囊,關節囊呈帶狀,附著與關節面周緣的骨面,并與滑膜相連續,關節囊分為內外兩層,外層為纖維層,有致密的纖維結締組織構成,富有血管、神經、淋巴管。在某些部位纖維層的表面增厚,形成韌帶,可加強連接,其后果松緊程度與關節的作用相適應。內層為滑膜層,有平滑光亮薄而柔潤的疏松結締組織構成,其邊緣附著于關節周圍的軟骨,除關節軟骨關節存和關節盤外,滑膜覆蓋關節內的一切結構,滑膜富含血管網能產生滑液,并對關節軟骨提供部分營養。
關節腔,關節腔是由關節軟骨和關節囊滑膜共同圍成的密閉的腔,在正常情況下腔內含少量的滑液,關節腔內為負壓,對維持關節的穩固性有一定的作用。